Surgen espontáneamente en las calles con movimientos coreográficos rítmicos poco convencionales y, en la mayoría de casos, ligadas a la estética de los grafittis y otras representaciones artísticas «callejeras». Con diferentes influencias, que van desde las artes marciales, las danzas tribales afroamericanas o la gimnasia,… y con referencias musicales como el soul, el funk, los DJ o la música electrónica, las danzas urbanas se han ido clasificando en diferentes tipos: Hip-hop (que más que un baile es un movimiento artístico de los años 60), Break dance, jazz funk, moonwalk, jumpstyle, etc.